1439- Qual a Diferença entre Concílio Infalível e Concílio Pastoral? (Orlando Fedeli)

Em recentes artigos vinculados no seu site e na internet em geral, devido a discussão que se gerou entre o Sr e alguns padres, gostaria que o Sr, nos explicasse qual a diferença entre concílio infalível e concílio pastoral, não no sentido da palavra, pois concilio infalível como o nome já diz, é um concílio sem erro ou falha, mas sim no sentido dogmático da nossa fé e moral católica! Qual a diferença entre eles? E aproveitando a enseja, gostaria de saber se quando dizemos na eucaristia o corpo de Cristo, a Igreja nos ensina que é sem dúvida o corpo de Cristo, mas quem determina essa verdade é o concílio infalível por exemplo ?